Uma base na qual se estrutura a intervenção do Serviço de Acolhimento Familiar da Mundos de Vida, no que diz respeito à proteção na infância. Pela intervenção e experiência no acolhimento residencial, desde cedo se percebeu a importância e necessidade de promover um ambiente familiar, sobretudo nas situações de risco e/ou perigo, na qual uma criança deixa de poder viver, temporariamente, no seu ambiente familiar de origem. Em 2005, a Mundos de Vida iniciou caminho no acolhimento familiar, no distrito de Braga, e em 2010 no distrito do Porto, altura particularmente difícil, onde a medida de acolhimento familiar era desconhecida da sociedade portuguesa, onde estava (e ainda está) – muito enraizada, uma cultura de institucionalização. O desconhecimento e baixa sensibilização para a medida, quer pelos agentes do sistema de proteção, quer pelas entidades competentes na decisão das medidas de promoção e proteção, quer pela comunidade, implica, ainda hoje, a necessidade de promover o acolhimento familiar, mudando o paradigma, tal como noutros países aconteceu, e que, atualmente, apresentam resultados muito mais significativos.